Für den Parkplatz gilt eine maximale Parkzeit von fünf Tagen.
Bis fünf Stunden kostet jede Stunde 1.- Franken, danach kostet ein Tag 8.- Franken. Jeder weitere Tag wird mit jeweils 8.- berechnet. An Sonn- und Feiertagen sowie von 19:00 - 07:00 ist das Parkieren kostenlos.
Ab Arth-Goldau erreicht man den Parkplatz über die Arther- sowie die Grabenstrasse, die Neugasse, den Postplatz, die Bahnhof-, den Bundesplatz, die Alpen- sowie die Chamerstrasse.
Ab der Autobahnausfahrt Cham-Steinhausen erreicht man den Parkplatz über die Chamerstrasse. Ab der Autobahnausfahrt Baar ist der Parkplatz über die Süd-, die West-, die Neuhof-, die Nord-, die Aabach-, sowie die Chamerstrasse zu erreichen.
Der Parkplatz Hafen West liegt am Hafenplatz, 6300 Zug. Er ist rund um die Uhr geöffnet.