Beim Parkfeld auf dem Bundesplatz kann abends und an Sonntagen kostenlos parkiert werden.
Eine Stunde kostet auf dem Bundesplatz 2.- Franken. Parkiert werden kann während maximal zwei Stunden, die Tarife gelten für Montag bis Samstag von 07:00 - 19:00. Ausserhalb dieser Zeiten sowie an Feiertagen ist der Besuch des Parkings kostenlos. Maximale Parkzeit 120 Minuten.
Aus Richtung Arth-Goldau ist der Parkplatz über die Artherstrasse, den Postplatz, die Bahnhofstrasse sowie den Bundesplatz und die Alpenstrasse zu erreichen. Ab der A4a bei Cham ist das Parkfeld über die Chamer-, die Aabach-, die Gotthard- sowie die Alpenstrasse bequem zu erreichen.
Ab der Autobahnausfahrt Baar-Steinhausen gelangt man über die West-, die Neuhof-, die Nord- sowie die Aabachstrasse, die Gubel-, die Baarer und den Bundesplatz zum Parkplatz. Zu finden ist dieser an der Alpenstrasse, in 6300 Zug. Die Parkfläche ist rund um die Uhr geöffnet.