Das Angebot des Parkhauses Frauensteinmatt ermöglicht Kurzzeit-, Tages- und Dauerparking.
Für eine bis vier Stunden werden pro Stunde jeweils 1.50 berechnet. Ab der fünften bis zur achten Stunde wird der Tarif jeweils um 2.- erhöht. Jede weitere Stunde kostet 3.- Franken und der Höchsttarif für 24 Stunden beträgt 29.-Franken.
Ein Tagesparkplatz wird pro Monat für 170.- angeboten. Parkiert werden kann täglich, von 05:00 - 19:30.
Einen Dauerparkplatz gibt es für 210.- pro Monat, das Auto kann während 24 Stunden abgestellt werden.
Aus der Richtung Arth-Goldau ist das Parkaus Frauensteinmatt über die Arther-, die Zugerberg-, die Hofstrasse sowie die Frauensteinmatt zugänglich.
Ab der Autobahnausfahrt Cham-Steinhausen erreicht man das Parkhaus über die Chamerstrasse, die Vorstadt, den Postplatz, die Neugasse, die Graben-, die Arther-, die Zugerberg-, die Hofstrasse sowie die Frauensteinmatt.
Ab der Autobahnausfahrt Baar kommt man über die Süd-, die West-, die Neuhof-, die Nord-, die Aabach-, sowie die Chamerstrasse, die Vorstadt, den Postplatz, die Neugasse, die Graben, die Zugerbergstrasse sowie die Frauensteinmatt zum Parkhaus.